Предлагаем Вам выполнить задачи 3-х уровней сложности по управлению различными техническими системами:

1) Создание чипо-независимого алгоритма для управления нижеперечисленными техническими устройствами (например, на ОП MexBIOS).

Задача «База»: 5 баллов, коэффициент уровня сложности (УС), УС: 2.

2) Программирование задачи п.1 в среде известного Вам программного обеспечения на базе DSP-процессора (например, NT32M4F1-01).

Задача «Proff»: 10 баллов (по пп.1-2), УС: 3.

3) Создание прототипа устройства на базе широко распространенных комплектов для сборки мехатронных устройств,  выбранного Вами DSP-процессора, двигателей и приводов выбранного Вами типа - с предоставлением видеозаписи работы прототипа Вашего устройства, как здесь: смотри 0, 1, 2, 3.

Задача «Мастер»: 15 баллов (по пп.1-3), УС: 4.

Перечень технических устройств, предлагаемых к моделированию:

- электрический чайник с функцией поддержания постоянной температуры: разработать систему управления контроля в регулируемом объеме с учетом случайных и прогнозируемых изменений внутреннего состояния системы с возможностью оперативного изменения параметров для поддержания, иные функции приветствуются.

- Sphero-подобное устройство: разработать систему управления несколькими электроприводами для стабилизации рабочего органа по нескольким координатам при малых перемещениях для стохастически изменяющейся нагрузки, иные функции приветствуются.

- светофор с кнопкой для переходов и освещением пешехода: время ожидания на срабатывание с зависимостью от потока транспорта и количества пассажиров, при этом срок действия проезда и перехода изменяется в пределах от 20 до 150 секунд и от 20 до 50 секунд соответственно, с «ночным режимом» в виде «моргающего желтого» с 23:00 до 05:00), иные функции приветствуются.

- лифты с обслуживанием избранного количества этажей, с выстраиванием логики перевозки в зависимости от периода времени эксплуатации, например, 3 лифта на 18-24 этажей: разработать систему управления подъемной установки с доставкой рабочего органа на различную высоту с ограничением на перегрузку. Задание высоты с виртуального реостата или уровнем подъема - с реального кнопочного поста, иные функции приветствуются.

- автоматический электропресс с заданным количеством ударов: разработать систему управления асинхронным приводом, обеспечивающую поддержание работы двигателя с поддержанием максимального момента с защитой от перегрузки по моменту и по току, иные функции приветствуются.

- стеклоподъемник для люксового автомобиля: например, с функциями учета разницы температур воздуха и салона (термостаты), истории эксплуатации - для прогноза температуры окружающей среды, ускоренного автоматического закрывания стекла при включении кондиционера, контроля помехи – руки, шеи, посторонних предметов, усиленного прижатия в холодную погоду, фиксации-прижатия при включении блокировки воздухозаборников, иные функции приветствуются.

- электропривод щеток стеклоочистителя автомобиля: с определением частоты срабатывания щеток в зависимости от скорости движения автомобиля - спидометр, разницы температур воздуха и салона – термостаты, и плотности и направления дождевого потока - датчик дождя, иные функции приветствуются.

- Segway-подобное устройство: разработать систему управления двумя электроприводами для стабилизации рабочего органа по 3 координатам при малых перемещениях для стохастически изменяющейся нагрузки, иные функции приветствуются.

- дверь лифта с функцией отключения лифта при заклинивании дверей: например, дверь лифта перестает работать и открывается, если несколько раз, например - 5 раз, не удалось закрыться, включается индикация, оповещается электромонтер и администратор, иные функции приветствуются.

- двери супермаркета с охранной функцией: в зависимости от времени года включается усиленная тепловая завеса, освещение снаружи и внутри, определение количества входящих – выходящих посетителей, оповещение охраны и администратора при несовпадении, иные функции приветствуются.

- будильник с автоповтором: например, с первыми 2 автоповторами сигнала – через 5 минут, только в виде звукового сигнала, следующие 3 автоповтора сигнала – через 5 минут в виде звукового и вибросигнала, при нарастающих параметрах сигналов), иные функции приветствуются.

- iRobot-подобный пылесос: например, с возможностями модели Roomba 880, дополненными выгрузкой собранного крупного мусора в отдельно стоящий контейнер, иные функции приветствуются.

- электродуховка для выпекания с таймером, грилем, конвекцией, поддержанием температуры на протяжении всего процесса приготовления данного блюда, с индикатором остаточного тепла, с датчиком кипения - при закипании жидкости температура автоматически понижается и поддерживается на нужном уровне, с функциями разморозки полуфабрикатов, с металлодетекторами, иные функции приветствуются.

- Ваше мехатронное устройство: ____________________________________.

Задачи, перечисленные выше, предложил Генеральный партнер Конкурса МехаТРОН:

ООО «НПФ Мехатроника-Про», г.Томск, автор: Александр Каракулов, технический директор.